Les détecteurs de position

Le bloc CylinderSensor vous permet de déclarer un objet à manipuler avec une rotation autour de l'axe Y.

Définition du bloc CylinderSensor :

CylinderSensor {

evenement isActive

evenement rotation_changed

evenement trackPoint_changed

champ autoOffset TRUE

champ diskAngle 0.262

champ enabled TRUE

champ maxAngle 1

champ minAngle 0

champ offset 0

}

Champs du Bloc CylinderSensor

isActive	Evenement renvoyant l'activation ou non du detecteur ?
rotation_changed	Evenement renvoyant la valeur de rotation
trackPoint_changed	Evenement renvoyant la nouvelle position de départ
autoOffset	Objet reste ou non à sa dernière position entre deux manipulations
diskAngle	Comment sera manipulé l'objet
enabled	Active ou desactive le détecteur
maxAngle	Angle maximal de rotaion
minAngle	Angle minimal de rotation
offset	Valeur de démarrage à l'angle de rotation de l'objet